要这周承颇得其父周泰真传，武艺很是高强，在与敌作战时常一马当先身先士卒，因此深为孙权器重，破格升迁为征北将军，赐封亭侯。
周承就任大营主帅后一改吕据只守不攻的政策，第二日汉军魏延叫阵，周承率领一万精兵出营接战。
汉军将军郭秀持枪催马上前搦战，周承举起大砍刀亲自接战，二将交锋只五个回合，郭秀被周承砍于马下。
魏延大怒，亲自举刀相迎，周承也不惧怕抖擞精神继续迎战，二将交战三十余回合不分胜负。刘单担心魏延年老体力不支，于是下令鸣金收兵。
孙权听周承首战告捷，十分高兴，下诏升周承为后将军，并派使者于军中行封将之礼，借此鼓舞军心士气。
魏延回营后怒气填胸，向刘单请旨明日继续迎战周承，一定要斩了周常刘单无奈，只好应允。
次日，魏延出战周承，二将又是对战四十余回合仍然不分胜负，回马稍歇后继续交锋，仍是不分胜负。
战罢回营，刘单对魏延道：“看来周承武艺高强，文长将军恐怕轻易战不下他，还是别图良策吧。”
魏延怒道：“陛下，末将明日再战周承，必定将其斩于马下。”
一边的赵云道：“文长，你连续交战两日甚是劳苦，明日莫如老将去会会他吧。”
魏延见有人阻挠本想发火，但想是赵云，只好强压着怒火笑道：“子龙将军年事已高，又是我汉军戎首岂能轻易出战？还是末将前往吧。”
赵云不悦道：“既然文长我老了，那我还真想看看自己是否真的老了，请陛下允准老将明日出战周常”
刘单本来不想答应，但看赵云意志坚决只好同意。
次日清晨，赵云出战，只见他一身银白盔甲、胯下白龙驹、手持龙胆亮银枪、腰佩青釭剑，威风凛凛，令人敬佩。
周承来到阵前，看到赵云十分惊讶，忙问道：“汉军阵前这位老将军可通姓名。”
赵云道：“老将乃常山赵子龙。”
听是赵云，周承拱手致意道：“赵将军威名举世闻名，将有幸见到赵将军实乃幸事。”
赵云笑道：“将军不必多礼，老将当年随先帝渡江时曾和令尊有过交集，令尊英武过人乃一代名将，将军继承令尊风范可喜可贺。”
周承道：“谢老将军谬赞，只是这战场之上老将军年事已高为何仍然亲临？”
赵云道：“老将听魏将军道将军武艺精湛特来会会。”
周承道：“老将军已年过七旬岂能与我交战？还是换人来战吧。”
赵云哈哈大笑道：“老将正好借此机会证明自己老是不老，将军当心了。”催动身下白马持枪挺进。
周承不敢大意，抬刀相迎，二将交马二十余回合后，赵云觑到周承一个破绽，一枪直刺周承头部，周承急躲，侥幸躲过，勒马回阵道：“老将军英勇无双真不愧常胜将军。”
赵云摆手道：“老将自出山辅佐先帝以来能与我交战过二十回合之人屈指可数，将军不愧为周幼平（周泰，字幼平）将军之子。”
周承道：“末将不敢，末将今日侥幸逃过一死，但仍然要为大吴效尽死力，老将军若还要战，末将只好继续奉陪。”
赵云笑道：“老将今日本为看看将军本领，既然胜负已分今日到此为止。”于是领兵撤退。
回到大营，刘单设宴为赵云庆功，只有魏延在一边闷闷不乐。刘单笑着对他道：“文长，今日子龙叔父战胜周承，吴军士气定然低落，你明日统率大军加大力度攻打东吴营寨，若是能攻破乃是大功一件。”
魏延这才心情好转，嚷嚷着明一定要攻破吴军大营。
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